Control digital

Primera parte. Introducción a control digital.

Definiciones de señales para control digital.

Relación entre sistemas de control en tiempo continuo y en tiempo discreto.

Proceso de muestreo y proceso de reconstrucción.

Muestreo mediante impulsos.

Retención de datos y el retenedor de orden cero.

Función de transferencia de un retenedor de primer orden.


Segunda parte. La transformada z.

La transformada z.

Funciones elementales, propiedades y teoremas de la transformada z.

La transformada z inversa.

Polos y ceros en el plano z.

Algunos problemas resueltos utilizando la transformada z.

Método de la división directa para obtener la transformada z inversa.

Enfoque MATLAB y enfoque en ecuaciones en diferencias para obtener la transformada z inversa.

Método de expansión en fracciones parciales para obtener la transformada z inversa.

Método de la integral de inversión para obtener la transformada z inversa.

De la transformada de Laplace a la transformada z.

Ecuaciones en diferencias.


Tercera parte. Análisis clásico de sistemas discretos.

Teorema del muestreo y el efecto aliasing.

Teorema de Shannon.

Filtro pasa-bajas.

Doblamiento y traslape.

Mapeo entre el plano s y el plano z.

Diagrama de Nyquist y diagrama de Bode en tiempo discreto.

Análisis de estabilidad de un sistema en lazo cerrado.

Criterio de estabilidad de Jury.


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