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Curvatura y longitud de arco aplicado a las componentes tangente y normal de la aceleración. Cálculo vectorial.

La longitud de arco y la curvatura están relacionadas con las componentes tangencial y normal de la aceleración. La componente tangencial de la aceleración es la razón de cambio de la rapidez, que a su vez es la razón de cambio de la longitud de arco. [...] En el caso de la componente normal de la aceleración, sus funciones son tanto de la rapidez como de la curvatura. Esta componente mide la aceleración que actúa perpendicular a la dirección del movimiento.