Se parte con identificar puntos en el sistema de coordenadas tridimensional. Se puede construir este sistema trazando en el origen un eje perpendicular al eje
y al eje
. La figura 1 muestra la porción positiva de cada eje de coordenadas.
Tomados por pares, los ejes determinan tres planos coordenados: el plano , el plano
y el plano
. Estos tres planos coordenados dividen el espacio tridimensional en ocho octantes.

En este sistema tridimensional, un punto en el espacio está determinado por una terna ordenada
donde
,
y
son:
es la distancia dirigida que va del plano
a
es la distancia dirigida que va del plano
a
es la distancia dirigida que va del plano
a
En la figura 2 se muestran varios puntos representados en un sistema de coordenadas tridimensional.

Un sistema de coordenadas tridimensional puede tener una orientación levógira o dextrógira. Para determinar la orientación de un sistema, se puede imaginar de pie en el origen, con los brazos apuntando en dirección de los ejes y
positivo y el eje
apuntando hacia arriba. El sistema es dextrógiro o levógiro dependiendo de qué mano queda apuntando a lo largo del eje
.