Introducción
Al aplicar la prueba de estabilidad de Jury a una ecuación característica dad , se construye una cuyos elementos se basan en los coeficientes de
. La ecuación característica
es un polinomio en
:
Donde .

Fórmulas para obtener los siguientes coeficientes
Un sistema con la ecuación característica , se debe tomar las siguientes condiciones:
.
.
para
par y
para
impar.
,
, … ,
.
Problemas resueltos
Problema 1. Examine la estabilidad de la ecuación característica siguiente:
Solución. De la ecuación característica, se igual a cero
Entonces, los coeficientes son ,
,
,
,
,
Analizando las condiciones
→
→
.
,
es par

Utilizando algunas fórmulas (de acuerdo con la tabla anterior), se compara con
Y comparando con
Por lo tanto, el sistema es estable.
Problema 2. Examine la estabilidad de la ecuación característica dada
Solución. Igualando a cero la ecuación característica
Entonces, los coeficientes son ,
,
,
,
Analizando las condiciones se refieren a
→
→
,
es impar

Realizando la siguiente comparación
Se concluye que el sistema es críticamente estable.
Problema 3. Un sistema de control tiene la siguiente ecuación característica:
Determinar su estabilidad.
Solución. Igualando a cero la ecuación característica
Entonces, los coeficientes son ,
,
,
,
Analizando las condiciones
→
.
→
.
Así que,como no se cumple la segunda condición, se concluye que el sistema no es estable; ya no es necesario estudiar las condiciones restantes.
Estimado Sr. Cesar.
Hay algunos errores en el Problema 2.
Los números -1.1 y -0.1 están cambiados.
La condición 3 P(-1) tiene un termo con 0.3 que no se encuentra en P(z). Yo creo que sea una cópia de la resolución del Problema 1.
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Estimado Sr. Cesar.
Existe errores en las formulas que usted propone menciona que le ck=[bn-1 bn-1-k; b0 bk+1] y lo correcto es ck=[bn-1 bn-2-k; b0 bk+1]
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