Introducción
Muchas cantidades en geometría y física, como el área, el volumen, la temperatura, la masa y el tiempo, se pueden caracterizar por medio de un sólo número real en unidades de medición apropiadas. Estas cantidades se llaman escalares, y al número real se le llama escalar.
Otras cantidades, como la fuerza, la velocidad y la aceleración, tienen magnitud y dirección y no pueden caracterizarse completamente por medio de un solo número real. Para representar estas cantidades se usa un segmento de recta dirigido. El segmento real dirigido tiene un punto inicial y un punto final y su longitud ( o magnitud) se denota por un par de líneas verticales en cada lado. Segmentos de recta dirigido que tienen la misma longitud y dirección son equivalentes. El conjunto de todos los segmentos de recta dirigidos que tienen la misma longitud y dirección son equivalente a un segmento de recta dirigido dado es un vector en el plano y puede ser denotado como . En diversos libros, los vectores se denotan normalmente con letras minúsculas, en negrita, como u, v o w. Cuando se escriben a mano se suelen denotar por medio de letras con una flecha sobre ellas, como
,
o
.
Es importante notar que un vector en el plano se puede representar por medio de muchos segmentos de recta dirigidos diferentes, todos apuntando en la misma dirección y todos de las misma longitud.
Definición de vector
Si v es un vector en el plano cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto final es , entonces el vector v queda dado mediante sus componentes de la siguiente manera:

Las coordenadas y
son las componentes de v. Si el punto inicial y el punto final están en el origen, entonces, v es el vector cero (o vector nulo) y se denota por:
Magnitud de un vector
Si y
son los puntos inicial y final de un segmento de recta dirigido, el vector v representado por
, dado mediante sus componentes, es
La magnitud (o longitud) de v es

Si en ocasiones el resultado de ||v|| es igual a 1, es un vector unitario o si el resultado de ||v|| es igual a 0, se dice que es un vector cero.
Problema resuelto
Problema. Hallar las componentes y la longitud del vector v que tiene el punto inicial (3,-7) y el punto final (-2,5).
Solución. Para obtener el vector, se realiza lo siguiente:
Tomando los puntos (3,-7) y (-2,5):
y
Entonces
Por lo tanto, su magnitud es